爬架电动葫芦用于冶金、防爆等安全性要求极高的运用环境时，要求设置安全制动器。当锥形制动电机的制动力矩缺少或者传动环节破断引起负载加速下降时，安全制动器会发挥紧急制动保护功用。棘轮棘爪设备是爬架电动葫芦安全制动器的方式，卷筒旋转将触发棘爪与棘齿啮合，产生制动模式。

当负载以安稳起升速度下降时，卷筒沿逆时针方向进行旋转，导轨带动摆臂做周期性摇晃。当滚轮脱离导轨后，由于惯性继续摇晃，拉伸弹簧在逐渐拉长，弹力在逐渐增大，将摆臂复位到初始状况，进入下一摇晃周期。弹簧效果使棘爪的摇晃起伏缺少以与棘齿啮合。当负载加速下降时，滚轮加速摇晃，摇晃倾角逐渐加大直至带动棘爪与棘齿啮合，棘轮压紧摩擦片发生摩擦阻力完成减速制停。当棘轮棘爪啮合时，滚轮顺时针向外摇晃，带动下方打杆触发电气开关，断开下降方向的控制回路，锥形制动器快速制动。按下起升按钮后，棘爪由于弹簧的拉力，将主动脱离棘轮，电气开关随即复位，因而棘轮由加速度触发。