YDDQ-NBM-TS1型智能爬架控制系统具有功能性强、稳定性高、安全性好、简单易学、维护方便等特点。
分控箱
主控箱给分控箱提供380V动力电，主控箱通过一条485通讯总线和分控联系在一起，分控箱接收主控箱命令执行相应动作，实现爬架的升降。分控箱由分控板，接触器（正反转两个接触器，两个接触器具有互锁功能），变压器、数码管显示等组成，结构框图如图5所示，分控箱功能如下：
图5分控箱面板和内部组成框图1、系统电源控制
380V动力电（三相四线）接入正转和反转接触器，分控板控制两个接触器的闭合、断开（接触器有互锁功能，不会同时闭合导致短路）从而控制电葫芦正转（爬架上升）和反转（爬架下降）；变压器将AC220交流电变为AC12V交流电给分控板供电；
2、收发控制命令
分控板通过485总线接收主控命令，根据主控命令控制电葫芦正反转；同时将分控重力传感器数据和工作状态实时反馈给主控；
3、显示重力数据
分控箱数码管显示器可以实时显示传感器数据；
4、分机故障报警
当分控箱报警时，分控箱数码管闪烁，蜂鸣器报警，同时将报警信息发送给主机，主机收到报警信息后，会停止所有机位运行，发出报警信号；
5、手动单点升降
手动开关打到上升则电葫芦正转（爬架提升），手动开关打到下降则电葫芦反转（爬架下降），从而实现单点升降；手动开关打到自动，则分控接收主控命令。
